南京默凱尼克教您關(guān)于伺服電動(dòng)缸選購指南
了解以下公式對(duì)電動(dòng)缸選型幫助巨大,正確的電動(dòng)缸幫助設(shè)備更好更長(zhǎng)久地地運(yùn)行:
1、電機(jī)輸出扭矩與電動(dòng)缸輸出力的關(guān)系
F=T×η×2π×R/L
F:電動(dòng)缸輸出的力(單位:KN)
T:電機(jī)輸出的扭矩(單位:Nm)
R:減速比
L:絲桿導(dǎo)程(單位:mm)
η:效率,一般選擇電動(dòng)缸的總效率為85%,實(shí)際效率根據(jù)使用工況會(huì)有變化
南京全控解析伺服電動(dòng)缸選型指南
在購買伺服電動(dòng)缸之前,需要先了解清楚伺服電動(dòng)缸的應(yīng)用的場(chǎng)所、安裝空間、安裝方式、環(huán)境溫度、應(yīng)用特性、工作頻率、控制電源等。
接下來就要了解如下伺服電動(dòng)缸參數(shù):推力/拉力、行程、速度、安裝方式、運(yùn)用頻率、控制要求,伺服電動(dòng)缸的推力時(shí)應(yīng)先計(jì)算出理論載荷,選型必需留有余量,推拉力基本上差不多,具體 可以參考《伺服電動(dòng)缸推力計(jì)算公式》行程選擇時(shí)也需要考慮余量,如果伺服電動(dòng)缸的速度要求比較快,電動(dòng)缸廠家建議電機(jī)搭配剎車,然后上極限下極限都要有余量,以便調(diào)試的時(shí),安全運(yùn)用,如果安裝尺寸緊湊,余量不多情況下,調(diào)試的時(shí)侯必需留神,隨時(shí)觀察推桿運(yùn)轉(zhuǎn)的兩個(gè)極限位置。
速度選型,應(yīng)用的時(shí)候能低則選速度低些,這樣運(yùn)轉(zhuǎn)有利于穩(wěn)定性,關(guān)于變頻調(diào)試的推桿,頻率不能過于低,不能低于30HZ,這樣會(huì)影響電機(jī)的功率,從而影響推桿的推力。伺服電機(jī)沒有此類的問題。
再者就是伺服電動(dòng)缸的安裝方式,一般伺服電動(dòng)缸的安裝方式分為水平安裝和豎直安裝,主要是直線運(yùn)動(dòng),不能有很大的側(cè)向力,會(huì)影響其機(jī)械性能,伺服電動(dòng)缸的安裝方式具體包括:兩端鉸接,耳軸安裝方式、平面安裝方式,具體應(yīng)用需求具體分析,如有角度的存在,選型時(shí),客戶必需模擬整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制能否有死點(diǎn)存在,如可以完成的,前端或尾端需要用關(guān)節(jié)軸承的方式和耳軸安裝方式方可。
運(yùn)用頻率方面,如工作制偏低,30%左右,推桿傳動(dòng)部分可以選擇梯形絲杠傳動(dòng)即可,減速部分可以采用行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu),如工作制偏高,比較頻繁,需選用滾珠絲杠傳動(dòng)+制動(dòng)電機(jī),減速箱部分采用齒輪或同步帶輪傳動(dòng),
控制方式,基本的控制要求是推桿的伸縮,也就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就可以完成,行程限位必需對(duì)應(yīng)的串到電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制回路當(dāng)中,切記必需有效控制電機(jī)在推桿有效行程范圍內(nèi)中止就可以了。如需求信息反響可以配編碼器、電位計(jì)等,也可以伺服控制,完成自動(dòng)化控制。
本文關(guān)鍵詞:伺服電動(dòng)缸,選購伺服電動(dòng)缸